Una estantería drive-in está diseñada para conectar varias filas de estanterías convencionales y tener accesos exclusivos.
Su configuración puede ser la instalación espalda con espalda de dos juegos de racks drive-in o la instalación de pared a pared de un solo juego de racks drive-in.
Los montacargas acceden y salen por las mismas calzadas.Los productos se almacenan de adentro hacia afuera en orden, mientras que se recogen de afuera hacia adentro.
La densidad de almacenamiento es muy alta, pero los productos no se pueden seleccionar según el principio de "primero en entrar, primero en salir".
Es aplicable para almacenes de materias primas o de tránsito con operaciones periódicas por lotes y almacenamiento y recolección frecuente de materiales.